邻近大炮台和澳门博物馆的大三巴牌坊，已有350多年历史，是澳门最为众熟悉的标志，是圣保禄教堂前壁的遗迹。“三巴”是“圣保禄”的译音，又因教堂前壁遗迹貌若中国传统的牌坊，所以称大三巴牌坊。大三巴牌坊的造价，300年前已高达3万两白银，可谓珍贵至极，在当时享誉东南亚。后于1595年和1601年先后两次失火焚毁。
教堂第三次修建由意大利籍耶稣会会士斯皮诺拉神父设计，并于1602年奠基，1635年建成，历时33年，是当时远东最大的天主教石建教堂。之后于1835年再次惨遭大火焚毁，仅遗教堂前的68级石阶及花岗石建成的前壁，因貌似中国牌坊得名“大三巴牌坊”。1990年初，曾进行考古调查，发现了当时的建筑遗址，现与部分澳门教会文物共同对外展出。在回归前的澳葡政府已欲将牌坊申报为世界文化遗产，但由于政治及技术因素而未能成功。
2005年，中国政府成功向联合国教科文组织申报世界文化遗产，大三巴牌坊成为澳门历史城区的一部分。大三巴牌坊虽然已失去教堂的实际功能，但它与澳门人的生活息息相关。这里不定期举行各种文化活动，牌坊前长长的梯级正好成为天然的座位，让牌坊刹那间变成巨大的布景，舞台浑然天成。
参观完牌坊，可以到内侧广场的天主教艺术博物馆，馆内收藏了澳门教堂和修院具代表性的画作、雕塑等，当中最珍贵的是一批以宗教生活为题材的油画，这是远东的第一批画作，也是东方最古老的油画。隔壁的墓室更存放著日本和越南殉教者的遗骨，展示澳门的宗教历史。游览大三巴牌坊，除欣赏巍峨壮观的前壁之外，更要留意牌坊（前壁）上精致的浮雕及其含义。
